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DemoPSD 커버 이미지: 불일치 기반 지식증류를 상징하는 토큰 분포와 혼합 시각화
Research::2026년 7월 6일5

DemoPSD: 불일치 조절 정책 자기-지식증류(Policy Self-Distillation) 분석

DemoPSD 논문의 핵심 아이디어와 함의 요약. 불일치 기반의 선택적 교사 지침 채택, reverse-KL barycenter 목표, 그리고 privileged information leakage와 탐색 보존 관련 이론적 주장 및 실험적 결과를 정리합니다. 원문(arXiv 2607.02502v1)을 근거로 하되, 제공된 증거집의 범위 밖 상세 사항은 불확실함을 명시합니다.

EAGLE-360 커버 이미지: 360도 탐색을 시각화한 다크 글래스 터미널 스타일
Research::2026년 7월 6일5

EAGLE-360: 360° 환경에서의 전신형 능동 전역-지역 탐색

EAGLE-360 논문(2026)은 360° 파노라마 공간에서의 능동 탐색을 위해 전역-지역(Global-to-Local) 전략과 RoPE Rolling positional encoding, SFT+GRPO 훈련 파이프라인을 제안한다. 이 글은 공개된 초록을 기반으로 핵심 기여와 설계 요소를 기술적으로 정리하고, 논문에서 명시된 데이터셋·성능 주장에 대해 근거와 불확실성을 함께 설명한다.